L'intero dispositivo di trasmissione del riduttore cicloide può essere suddiviso in tre parti: la parte di ingresso, la parte di decelerazione e la parte di uscita.Il riduttore cicloidale è dotato di un doppio eccentrico con una dislocazione di 180 sull'albero di entrata, e due cuscinetti a rulli detti bracci rotanti sono installati sul manicotto eccentrico per formare il meccanismo ad H e il foro centrale delle due ruote cicloidali è l'eccentrico La pista di rotolamento del cuscinetto del braccio girevole è ingranata con una serie di denti dell'ago disposti anularmente sull'ingranaggio dell'ago dalla ruota cicloidale per formare un meccanismo di decelerazione dell'ingranamento interno con una differenza di denti di un dente (al fine di ridurre l'attrito, quando il rapporto di velocità è piccolo Nel riduttore, i denti dei perni sono dotati di manicotti dei denti dei perni).Quando l'albero di entrata ruota una volta con il manicotto eccentrico, a causa delle caratteristiche della curva del profilo del dente sull'ingranaggio cicloide e della sua limitazione da parte dei denti dell'ago sull'ingranaggio dell'ago, il movimento dell'ingranaggio cicloidale del riduttore cicloide diventa sia rivoluzione che rotazione, movimento piano.