In base alla relazione di posizione relativa tra una coppia di alberi e alberi degli ingranaggi, può essere suddivisa in trasmissione ad ingranaggi ad albero parallelo, trasmissione a denti dell'albero intersecante e trasmissione ad ingranaggi ad albero sfalsato.
1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动 按齿廓形状分为 1.浙开线齿轮传动 2.圆弧齿轮传动 3.摆线齿轮传动 4.其他
2. Trasmissione ad ingranaggi dell'albero intersecante (secondo la forma della linea del dente) 1. Trasmissione ad ingranaggi conici 2. Trasmissione ad ingranaggi conici elicoidali
Trasmissione ad ingranaggi conici curvi 1. Trasmissione ad ingranaggi conici a spirale Trasmissione ad ingranaggi conici cicloidali Trasmissione ad ingranaggi conici a base uguale
3. Trasmissione ad ingranaggi ad albero sfalsato Trasmissione ad ingranaggi ad albero elicoidale ad albero sfalsato
La trasmissione dell'ingranaggio ipoide può essere suddivisa in trasmissione dell'ingranaggio ipoide del dente ad arco e trasmissione dell'ingranaggio ipoide cicloide
L'azionamento a vite senza fine può essere suddiviso in azionamento a vite senza fine cilindrico, azionamento a vite senza fine toroidale e azionamento a vite senza fine conico
Azionamento a vite senza fine cilindrico 1. Azionamento a vite senza fine cilindrico di Archimede (ZA) 2. Azionamento a vite senza fine cilindrico ad arco (ZC) 3. Azionamento a vite senza fine cilindrico a linea aperta Zhejiang (ZI) 4. Azionamento a vite senza fine cilindrico a profilo dritto normale (ZN)
L'azionamento a vite senza fine toroidale può essere suddiviso in 1. Azionamento a vite senza fine toroidale a profilo diritto (TA) 2. Azionamento a vite senza fine toroidale avvolgente a dente piano (TI) 3. Azionamento a vite senza fine toroidale avvolgente Zhejiang (TI) 4. Azionamento a vite senza fine toroidale a superficie conica (TK)
Secondo la relazione di movimento relativo tra l'asse centrale del treno di ingranaggi e la parte anteriore dell'albero, può essere suddiviso in un treno di ingranaggi ad asse fisso e un treno di ingranaggi epicicloidali.Nel treno di ingranaggi epicicloidali, un elemento di azionamento forma un movimento definito chiamato treno di ingranaggi planetari e due elementi di azionamento formano un movimento definito chiamato treno differenziale.Nella trasmissione ad ingranaggi planetari ci sono principalmente;
1. Trasmissione a ingranaggi planetari a linea aperta Zhejiang 2. Meno trasmissione a ingranaggi planetari con differenza di denti
La trasmissione a ingranaggi planetari a piccola differenza di denti può essere suddivisa in 1. Trasmissione planetaria a ingranaggi a linea aperta Zhejiang con differenza di denti piccoli 2. Riduttore epicicloidale a perno cicloidale 3. Trasmissione a ingranaggi armonici