ingresso a catenapignoneDopo aver formato una linea tratteggiata, il movimento della trasmissione a catena è molto simile a quello della trasmissione a cinghia avvolta su una ruota poligonale regolare, vedere la Figura 9.La lunghezza del lato corrisponde al passo della catena p e il numero di lati corrisponde al numero di denti del pignone z.Ogni volta che il pignone ruota, la distanza percorsa dalla catena è zp. Siano z1 e z2 il numero di denti dei due pignoni, p è il passo (mm) e n1 e n2 sono le velocità di rotazione dei due pignoni (r /min. La velocità media v (m/s) è
v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000 (4)
由上式可得链传动的平均传动比 i=n1/n2=z2/z1 (5)
Infatti, sia la velocità istantanea della catena che il rapporto istantaneo di una trasmissione a catena variano.L'analisi è la seguente: il lato stretto della catena è in posizione orizzontale durante la trasmissione, vedere la Figura 6.9.Assumendo che la ruota motrice ruoti ad una velocità angolare uguale ω1, la sua velocità periferica indicizzata è R1ω1.Quando la maglia della catena entra nella ruota motrice, il suo perno cambia sempre la sua posizione mentre il pignone ruota.Quando all'istante dell'angolo β, la velocità istantanea del movimento orizzontale della catena è uguale alla componente orizzontale della velocità periferica del perno.cioè velocità della catena v
v=cosβR1ω1 (6)
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Il campo di variazione dell'angolo è compreso tra ±φ1/2, φ1=360. /z1.Quando β=0, la velocità della catena è grande, vmax=R1ω1; quando β=±φ1/2, la velocità della catena è piccola, vmin=R1ω1cos(φ1/2).Pertanto, anche quando la ruota motrice ruota a velocità costante, la velocità della catena v cambia.Il ciclo cambia ogni volta che si ruota un passo della catena, vedere la Figura 10.Allo stesso modo cambia periodicamente anche la velocità istantanea v`=R1ω1sinβ del movimento verticale della catena, in modo che la catena scuota su e giù.
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从动pignonePoiché la velocità della catena v≠costante e la variazione costante dell'angolo γ (Fig. 9), cambia anche la sua velocità angolare ω2=v/R2cosγ.
链传动比的瞬时传动比i为 i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ (7)
Ovviamente, il rapporto di trasmissione istantanea non può ottenere un valore costante.Pertanto, la trasmissione a catena funziona in modo instabile.