Aiuta il servomotore ad aumentare la coppia: lo sviluppo tecnico del servomotore, dall'elevata densità di coppia all'elevata densità di potenza, fa aumentare la velocità superiore a 3000 giri/min, perché l'aumento della velocità, la densità di potenza del servomotore è notevolmente migliorato.Ciò significa che se il servomotore deve essere dotato di un riduttore, i fattori determinanti vengono esaminati principalmente dalla considerazione dei requisiti e dei costi dell'applicazione.Ciò è necessario quando è necessario movimentare il carico ed è richiesto un posizionamento preciso.Generalmente come aviazione, satellite, tecnologia medica, militare, apparecchiature per wafer, robot e altre apparecchiature di automazione.La loro caratteristica comune è che la coppia richiesta per spostare il carico spesso supera di gran lunga la capacità di coppia del servomotore stesso.Questo problema può essere risolto efficacemente aumentando la coppia di uscita del servomotore attraverso il riduttore.
Il metodo per aumentare la coppia di uscita può scegliere di aumentare direttamente la coppia di uscita del servomotore, ma questo metodo non solo richiede l'utilizzo di materiali magnetici pregiati, ma anche il motore deve avere una struttura più robusta e l'aumento della coppia è proporzionale all'aumento della corrente di controllo Allo stato attuale, l'uso di azionamenti relativamente grandi, l'aumento degli standard dei componenti elettronici di potenza e delle relative apparecchiature elettromeccaniche, aumenteranno notevolmente il costo del sistema di controllo.
Aumentare la potenza del servomotore è anche un metodo per aumentare la coppia di uscita.Aggiungendo il doppio della velocità del servomotore, la densità di potenza del servosistema può essere raddoppiata e non è necessario aggiungere standard per i componenti del sistema di controllo come i driver, ovvero non è necessario aggiungere costi aggiuntivi.E questo richiede l'impiego del riduttore per raggiungere l'intenzione di "decelerare e aumentare la coppia".Pertanto, nello sviluppo di servomotori ad alta potenza, è necessario utilizzare il riduttore invece di ometterlo.
La struttura fondamentale del riduttore armonico è composta da una corona dentata interna rigida, una corona dentata esterna flessibile e un generatore armonico.Il principio di funzionamento è costruito con il generatore armonico come elemento di ingresso, l'anello dentato interno rigido come elemento fisso e l'anello dentato esterno flessibile come uscita.Tra questi, il materiale flessibile dell'anello dentato esterno è speciale, le pareti interne ed esterne sono sottili ed è il centro tecnico di questo tipo di riduttore.Attualmente non esiste un produttore di riduttori armonici a Taiwan. "Riduttore", il le caratteristiche di uscita meccanica sono tra l'ingranaggio armonico e l'ingresso dell'ago cicloide e lo stesso può ottenere un gioco zero, che è il prodotto più vicino al riduttore armonico del settore.
Le caratteristiche del riduttore armonico sono la sua elevata precisione di trasmissione e il basso gioco di trasmissione.Il rapporto di riduzione è elevato e la scala è ampia e il rapporto di riduzione del singolo e della trasmissione è compreso tra 50 e 500.Inoltre, la potenza di trasmissione è superiore a quella del riduttore a vite senza fine e la potenza della trasmissione monostadio è del 65-80% a seconda del rapporto di riduzione.Poiché si tratta di una trasmissione flessibile, il valore di rigidità torsionale è il più basso, la vita operativa dell'anello dentato esterno flessibile è breve e il riduttore si riscalda semplicemente e la temperatura aumenta, quindi la velocità di ingresso consentita non è elevata, raggiungendo solo 2,000 rpm, che è il suo più grande svantaggio.