ZQD型圆柱齿轮减速器 ZQD型减速机器是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的方位和设备尺度的前提下，添加一高速级称为三级传动，添加的高速级在上方。 ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种标准。
摆线针轮减速器是选用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运送及工程机械领域中的驱动和减速设备。类型、标准及其表明办法 1.摆线针轮减速器类型分为：一级、二级 一级有10种类型：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 二级有13种类型：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533； 一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87 二级减速比由一级减速比组合而成。 2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型 BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型 3.摆线针轮减速器类型表明办法示例： B—摆线针轮减速器 W—卧式结构 E—二级 L—立式结构 Y—带电机